Shalat merupakan ibadah yang wajib dilaksanakan dalam keadaan apapun meskipun dalam keadaan sakit atau sedang dalam bahaya. Shalat Khauf adalah shalat yang dilaksanakan dalam keadaan perang yang diperbolehkan dalam islam, misalnya perang karena membela agama Allah.

Pelaksanaan shalat khauf meringankan kaum muslimin agar dapat melaksanakan ibadah dan tetap waspada serta tidak lengah terhadap musuh. Shalat ini diperagakan saat perang.